ファナックのCRXシリーズとSRシリーズグリッパーシステム間の手動インターフェース

ストーブリの流体コネクタ | あらゆる産業のための最先端接続ソリューション

柔軟な運用自動化を容易に実現：ファナックのCRXシリーズとSRシリーズグリッパーシステム間の手動インターフェース

ファナックの協働ロボットCRXシリーズとSRシリーズグリッパーシステム間の手動インターフェースは、ロボットオートメーションに高い柔軟性とカスタマイズ性を提供します。このインターフェースにより、ロボットとエンドオブアームツールの一貫した統合が可能となり作業の合理化と生産性の向上が実現します。

このインターフェイスにより、作業者はロボットに様々な形状やサイズの対象物をピッキング、配置、操作するように簡単にプログラムすることができます。SRシリーズグリッパーシステムは安全で信頼性の高い対象物の取り扱いを実現し、FANUC Robot CRXシリーズは効率的で正確な動作制御を提供します。要するに、この手動インターフェースは現代の製造と自動化の要求を満たす強力なソリューションです。

特許取得済みのカラーインジケータ付きハンドル

マッチングモデルの概要

可搬重量 20kg

SR50

安全ロック機能付きクイックリリースプレート、直径 50mm

可搬重量 40kg

SR90

安全ロック機能付きクイックリリースプレート、直径 90mm

詳細

FANUC Robot CRXシリーズとの接続

マニュアルグリッパーをFANUC Robot CRXシリーズに接続するには、マニュアルインターフェースを使用します。マニュアルインターフェースは、SR シリーズグリッパーシステム用の取り付けプレートと電気接続を含むハードウェアキットです。

FANUC Robot CRXシリーズとの接続方法

手順 1:

FANUC Robot CRXとSRシリーズの間にアダプタープレートを固定する。

手順 2:

SRシリーズのロボット側をアダプタプレートに固定する。

手順 3:

SRシリーズのツール側とロボット側のドッキングは、ロッキングバーを使ってある程度の角度を回転させるだけです。（安全機能付きタイプでは以下のように2アクションでロック/アンロックが可能です。）

グリッパーシステムはFANUC Robot CRXと完全に統合されており、シームレスな操作とアーム先端ツールの正確な制御が可能です。

安全ロック

光学式ロック表示

Safe-Lock - Display of optical locking indication SAFE-LOCK

概要

SRシリーズのクイックチェンジシステムは、20kg、40kg、100kgと異なる荷重要件に対応する3つのサイズが用意された円型の手動システムです。オプトメカニカルロッキング機構を採用したこの新モデルは、プロセスの安全性を向上させ、グリッパーの正しい交換を明確に示します。さらに機能性を高めるため、拡張バージョンであるSR-MVモデルは、非常に効果的なマイクロバルブシステムを装備しており、切断後のエア供給を効果的に遮断します。また、クイックチェンジSRシステムは最大13個のセンサー信号を同時に送信することができ、非常に汎用性が高く、幅広い製造アプリケーションに最適です。